Fabricación Algorítmica con Brazo Robótico Multi-Eje
Diplomado / Proyecto Colaborativo
Programación Paramétrica & Cinemática Robótica
Grasshopper, KUKA|prc / ABB, Rhinoceros 3D
Brazo Robótico Industrial de 6 Ejes
Lógica Algorítmica & Vectorial
Investigación enfocada en la traducción de lógica matemática en código cinemático directo. Mediante Grasshopper, se diseñaron trayectorias complejas para guiar el efector final del brazo robótico, controlando en tiempo real variables como velocidad, aceleración y ángulo de ataque.
Cinemática de Materiales
A diferencia de la fabricación 3D o CNC tradicional de 3 ejes, el uso de robótica multi-eje permite abordar la materia desde ángulos no ortogonales. La exploración evaluó las tolerancias del material ante trayectorias continuas generadas por algoritmos.
